卡内基梅隆大学：通过手柄传感器实现全身动作捕捉

编译/VR掌上

目前，消费级头显仅仅具备头手监控功用，如果一切都是达到全身监控优点，一般做法是额外购入HTC Tracker等监控器或者相对于基站，这些硬件设备花销高价。

理论上，VR头显由上而下的摄像可以用做四肢监控，但由于该摄像平常被手部、身体等部位背向，监控优点并不理想。

近日，卡内基梅隆的学校的研究成果部门开发了一套双脚监控的系统ControllerPose，研究成果部门把两个鱼眼摄像分别安置到两个VR手把当中都，并且保持摄像指向使用者。

图源：ControllerPose

ControllerPose利用软件线性把两个摄像拍摄到的画面拼接在一齐，以充分利用不够广阔的视野，同时利用视觉线性来监控玩家的双脚动作。研究成果部门透露，使用者的双脚监控精度估计值能精确到8.59厘米以内。

为了处理摄像数据，研究成果部门无论如何了两种解决方法，一是传输到附近电脑；二是使用ARM派和Coral等硬件进行板载测算。前者费时不够便宜，而后者过长则不够低。

图源：ControllerPose

根据先前泄露的信息标示出，Meta即将发布新闻的Cambria头显，它的手把里面举例来说了三个板载摄像，该摄像都能充分利用Outside-in监控优点，此外，泄露的视频也标示出了它都能充分利用双脚监控功用。

研究成果部门透露，ControllerPose目前的以致于是，在平常VR体验中都，有32%的时间手把都无法很好观察双脚，要么摄像离得太近，要么偏重于一边。预见的的系统中都，不必要在头显和手把上同时集成摄像。不过，这也表明，目前似乎只有缓冲高效率才能充分利用完全准确的双脚监控功用。

来源不明：UPLOAD

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